令和第一个奥特曼，泰罗之子，泰伽登场！地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公 “工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。
慧晶在城郊一家工厂工作。她只想过平静的独居生活。然而，一天晚上，她发现自己变成了鬼魂。作为鬼魂，她一天天回到过去，努力避开危险。
故事发生在现代东京，三位女性——作家相泽春（石井杏奈 饰）、发型化妆师松冈冬实、外企客服秋菜——因各自的恋爱不顺而投身复杂情感的冒险生活。她们为追求与心仪男性的联系而奔走，同时与各自伴侣的亲密经历及交流中建立起深厚友情。春因一篇采访文章爱上当红乐队贝斯手王子和弘（上田龙也 饰），辞去公司工作转行作家，最终与王子建立联系并六年后收到求婚。婚姻带来至高喜悦，却也伴随“婚后不允许任何肢体接触”的宣告，故事围绕爱情与欲望的复杂纠葛展开。
